António Filipe assinou pelo Estoril para a disputa da Segunda Liga 2019/2020 após terminar vínculo com o GD Chaves.
Nos Valentes Transmontanos desde 2015, o guarda-redes de 34 anos rubricou contrato com o Estoril até 30 de junho de 2020, conhecendo o quinto clube da carreira após também representar Gondomar SC, FC Vizela e FC Paços de Ferreira.